Petit-fils de l'empereur Marc Aurèle, Lucius a grandi en Numidie où il a été envoyé pour sa sécurité par sa mère, Lucilla, à la suite de la mort de son père, un illustre gladiateur. Des années plus tard, au cours d'une bataille âprement disputée qui coûte la vie à sa femme, sa ville est conquise par les soldats romains sous le commandement du général Marcus Acacius. Fait prisonnier, Lucius, dont personne ne connaît la véritable identité, est emmené à Rome. Ses aptitudes au combat, sa force et son ingéniosité impressionnent le maître des gladiateurs Macrinus qui lui propose de lutter dans l'arène et lui fait miroiter du même coup la possibilité de prendre sa revanche sur Acacius.